往期内容：

穿越机练习原则与进阶——1——新手选择摄像头角度

穿越机练习原则与进阶——2——左半心/右半心-左小旗帜/右小旗帜

穿越机练习原则与进阶——3——荡秋千、甩尾倒车

穿越机练习原则与进阶——4——手动打杆总结与建议练习环节

穿越机练习原则与进阶——5——面对前方的胡同

穿越机练习原则与进阶——6——不同角度下的转弯，用简单，最直白的正交基（不带其他分量）来完成反人类过弯

穿越机练习原则与进阶——7——倒刷锅底层逻辑

穿越机练习原则与进阶——8——摄像头角度、机身自身重量和油门的50%所确立的角度到底意味着什么——关于超跑

穿越机练习原则与进阶——9——弹簧单高跷（兔子跳同手同脚）、用屁股坐进洞里、间歇性刷锅

穿越机练习原则与进阶——10——翻滚、综合能力、学会用屁股坐实、真正的刷锅

穿越机练习原则与进阶——11——室内自稳

穿越机练习原则与进阶——12——精调pid

为什么超速反而好控制？

显然，不顾速度，当穿越机直立角度越明显，左右翅膀在横滚时会有更快的响应，所以，慢速转弯靠横滚不行，但是高速避障，靠横滚完全可行，这也解释了为什么感觉闷着头跑的时候特别有感觉。重点不在于闷着头，而在于机身向前倾斜到横滚可以对拐弯有极大的影响。这只是在感官上。如果算上速度，那么有可能你在拐弯之前就已经撞上了 障碍物，所以速度慢，偏航，然后再横滚就可以用踹墙的方式停在障碍物前面。但是有个问题，其实你并没有绕开，而是转向了，你需要花更大的力气来抵消拐弯，才能继续前行。这其实就不如高速直线上简单的横滚造就的左右腾挪简单。毕竟只用一个手就解决了方向，不用偏航配合。而低俗情况下，你要是靠横滚慢慢漂开躲避障碍，可能自己都无法控制那个前进的量和漂偏的量。

然后说大机、小机、推重比。

首先就是下面的图：

我们可以知道，加速度与平飞的角度有关，这个角度并不是摄像头的角度，而是刚好这个角度、这个油门的力度，在油门摇杆正中央时，会有良好的手感出现。找到这个速度（由自重和电池动力的一半决定），就可以知道加速度以及角度。

想想你想让自己的飞机倾斜到什么角度，你的左右横滚可以直接有感觉的影响飞机的左右腾挪？那么你就去找对应的推重比的飞机就好了。在横向腾挪的时候由上图可以得到一个重要结论，加速度与质量无关。所以只要你的油门能达到克服重力分量的水平，那么这个舒服的角度不管是大机还是小机，你都能找到同样的感觉。你自己觉得最舒服的这个角度很重要。我这里称之为腾挪角。有了这个角度，你在指定时间就能达到指定的速度。有了这个速度，计算抛物线，你就可以挑战要穿越的洞洞。在这个角度，推俯仰能马上下降、拉俯仰能马上上升。而不像比较平的角度，推俯仰，反而是上升了。还需要油门配合。

那么关键点来了。要把摄像头的角度低于刚才得到的这个腾挪角。为什么？

这个图可以推出两个结论：低角度，偏航扫过的景象大、横滚扫过的景象少（一小圈）。

高角度，偏航扫过的景象小（一小圈）、横滚扫过的景象大。

下面会讲一个腾挪角。在定了腾挪角之后，结合自己的手感。让摇杆杆量一致的最大设计，不在rate，就在这个高低角度。找一个自己喜欢的高低角度，也要在腾挪角下找一个能够快速抬升回中的平飞角。

显然，小角度带来的扫过景色面积的变化要比大角度精彩。所以感觉打杆很有效果。也就更能精准控制。如果速度足够慢，那么横滚漂偏还可以接受，但是视角的晃动会让你很难把控升力。配合。如果速度很快，靠漂偏，你指定要被撞的头破血流。

大角度用于竞速，当你达到风阻的速度，你的视线是平齐五五开海平面的，你会很舒服，否则你会一个劲儿像牛一样看着地面奔跑。而你又不做什么拐弯动作。何必呢。那么大角度转弯的时候，急弯还是拉俯仰、踹墙。否则就是老鹰扑食的大弯。同时带来的就是减速。

而对比小角度，则可以不减速，仅仅靠右手完成腾挪。如下：

因为这样设置。你的右手的前、左、右、就代表了你前进的动力、左、右拐弯。没有后退可言。这回让你非常舒服的适应下意识，在你的下意识里，只要空地占比五五开，那么就属于减速了。实际飞机的角度因为这种设计，意味着你的油量有能力、有富余的能量让飞机比平飞抬高。避免坠地。这种设置。会让你不必在高度和弯度中困惑。如果设置的角度比较大，你获得的升力不够。噩梦就是，你需要不断地回拉俯仰，来确保不掉高。对你的判断意识和操作都是一种额外的困惑。

同样的。当甩尾倒车的时候。偏航不要画8字，要画爱心或者是半圆，不要涉及到另一边的偏航回正。如果回的不正，不要在补偿上面找原因。不要反向打杆补偿。而是去练习，确保下一次在天空正上方的时候再给俯仰。同样，俯仰也是直给，不要带任何横滚。

超跑，就是上述角度在花飞过弯的时候，你总是感觉天空的比例要大于地面，直观感受是你在闷着头在跑，而且左右肩膀会提前超出自己的重心。除非拔高，否则自己停不下来。拔高的方法就是下意识的恢复平飞，而此时的油门足以提供升力。反之，如果摄像头角度抬高，当你恢复正常的时候你会下意识的以为五五开的海平面就是正常了。而其实你的默认抬高角度是二八分（30度）或者四六分（10度）。那么说明你的摄像头角度和你感知的机械重量和油门动力所确定的角度是合适的。然后去适应这种速度。去适应这种加速度。