往期内容：

穿越机练习原则与进阶——1——新手选择摄像头角度

穿越机练习原则与进阶——2——左半心/右半心-左小旗帜/右小旗帜

穿越机练习原则与进阶——3——荡秋千、甩尾倒车

穿越机练习原则与进阶——4——手动打杆总结与建议练习环节

穿越机练习原则与进阶——5——面对前方的胡同

穿越机练习原则与进阶——6——不同角度下的转弯，用简单，最直白的正交基（不带其他分量）来完成反人类过弯

穿越机练习原则与进阶——7——倒刷锅底层逻辑

穿越机练习原则与进阶——8——摄像头角度、机身自身重量和油门的50%所确立的角度到底意味着什么——关于超跑

穿越机练习原则与进阶——9——弹簧单高跷（兔子跳同手同脚）、用屁股坐进洞里、间歇性刷锅

穿越机练习原则与进阶——10——翻滚、综合能力、学会用屁股坐实、真正的刷锅

穿越机练习原则与进阶——11——室内自稳

穿越机练习原则与进阶——12——精调pid

横滚一周，需要加急打角速度，并且左右手同时。

俯仰翻滚一周，在前半周，油门可以不收，甚至加大，后半周油门快速拉没，但是整周都可保持俯仰角速度不变。

要点就是不要失速，如果失速，那么就要让头摆正平衡准备下一次起步。因为如果失速了，头还歪着，那么这种加速度就需要下一步来补偿反向。让自己头正那么油门可以不放弃（适当减小），而横滚急速反向调整，捎带配合一下俯仰的调整。

如何做出斜椭圆的翻滚、去姿态化管理。首先松油门，然后俯仰、横滚回中，然后给油，让自己能够定在拐弯的地方，这是一切的基础。

1. 刷锅式拐弯，让圆心在自己的脚下，需要掰横滚

2. 送餐式拐弯（让鱼头永远朝前），飞车倾斜式拐弯。需要拉俯仰。如果只转偏航，视角倾斜过度的时候，需要压俯仰（推俯仰），这种操作有利于不掉高。

真正的刷锅，一定是四指朝向锅底，而不是沿着锅沿的方向。当你逆时针（向左转）拐弯，把目标放到了自己屏幕中央甚至右侧或者视角倒向右侧的时候，你才会知道，什么是真正的刷锅才能拯救你的技术。

在内八、外八的水平刷锅之后，我们介绍一下真正的唯一角度的刷锅

四指向下刷锅：

区别及过程：（左转为例）

1.拉左偏航，目的，导致视角右倾，跟踪旋转点。沿锅沿刷锅的第一步是推左横滚，让机身向拐弯侧倾斜。

2.保持1的偏航并给油，防止掉高

3.推左横滚，让目标在自己的正下方，偏左会右倾嫌疑、偏右会左倾嫌疑，问题不大，右倾的需要下一步压俯仰，左倾的需要下一步拉俯仰。

4.与沿锅沿刷锅不同，沿锅沿刷锅最主要的是控高，因为倾侧与拐弯同侧的时候，摆偏航之后姿态就是向下俯冲（头下脚上）的，所以一定得拉俯仰然后还要给横滚；倾侧与拐弯反侧的时候，摆偏航之后姿态是头上脚下的，所以一定得推俯仰然后还要给横滚。所以经常造成的现象是，向心力已经没有了，用完了，而姿态还是在同侧，反侧一般就没什么危险，因为同侧才是拐急弯。用完之后，如果还想继续刷锅，得把姿态放水平，然后再前进加速，然后再拐弯。或者有时候拐弯已经到位了，但是加速度（向心力还有），惯性还在，那需要迅速卸力，收油门的同时，横滚将姿态摆正。（为什么不提俯仰，因为这两种沿锅沿刷锅在有向心力的时候，默认你能保持水平面。）摆正的姿势就是反向拉横滚。

5.反向螃蟹走

如何让环绕目标在你的左边/右边？，当前在正中央，你向右拐弯，再相左拐弯，它不就在你左边了？怎么拐弯？你有多少种环绕的方法，不就有多少种拐弯的方法？

Q:旋转如何加速？

A:利用横滚在竖水平向上的分量在外围加速，因为越来越靠近物体，所以转动惯量会减小，而油门造成的动能在油门不变的情况下 ，会转换成能量，这能量可以是角速度，也可以是盘旋高度（变成了重力势能）。那么如何消弭这能量？要么减小油门，等物体落下来，要么压住头，转换为角速度，等待时机松油门。
 

动能与角动能的区别如下：

1、动能是质心的速度平方与物体质量的乘积的一半；

2、角动能是转动惯量与角速度平方的乘积的一半；

3、动能必须是质心运动才具有的能量，角动能是质心不动也可以具有的能量；

4、平动物体一定具有动能，无角动能；

5、绕质心转动物体一定有角动能，无动能；

6、一般转动物体既有动能，也有角动能。

练习倾斜大椭圆，有助于掌握两种刷锅过弯综合使用的基本功。沿锅沿过弯有助于未知路线的精确控制，四肢向下刷锅过弯，有助于姿态和水平面的把控。