CLI的resource命令可以查看飞控内的资源配置。主要是可以看到飞控串口对应的标记名称。

然后释放串口资源，比如我这里用到的是T5（TX5）

resource SERIAL_TX 5 NONE

然后将一开始用resource查找的对应TX5的C12绑定到用户定义引脚

resource PINIO 1 C12

注意，如果你使用的传感器或者舵机是与解锁有关的。比如蓝牙功能解锁一般就关闭蓝牙了。那么你就没必要去开新的通道。到这里。默认的betaflight就已经为你配置好了解锁即执行

set pinio_config = 129,1,1,1
set pinio_box = 0,255,255,255
save

上面这三句已经是默认。 反向输出（129），正向的话是 1，分别对应着user1、user2、user3、user4

0代表解锁，box对应的user1~4是40、41、42、43.
 

方案二：

如果你想开一个摇杆通道来操作飞行途中发生的，比如投喂，送抓，抓起等，那么就需要设置

set pinio_box = 40,255,255,255

影x5v2

resource

得resource SERIAL_TX 1 B06

resource SERIAL_TX 1 NONE

resource PINIO 1 B06

set pinio_box = 0,41,255,255

找到了 8 篇资料作为参考：

C00端口在Betaflight飞控系统中通常是指配置文件中的一个特定的串口通信端口。根据搜索结果

，串口在飞控系统中用于连接各种外设，如GPS模块、数传电台、摄像头、电调和伺服等。每个串口都有其特定的功能和配置，可以通过CLI（命令行界面）或者Betaflight配置器软件进行设置和调整。

例如，在搜索结果
中提到了多种功能，如MOTOR用于电机信号输出，SERIAL_RX和SERIAL_TX用于串行通信，这些功能可以被映射到特定的引脚上。而搜索结果

中提到了资源重映射的概念，即可以通过配置文件或命令行重新定义这些端口的物理位置，以适应不同的硬件布局或需求。

因此，C00端口的具体功能取决于它在配置文件中的设置。如果C00被配置为用于连接GPS模块，那么它将负责与GPS模块进行通信并获取定位数据；如果被配置为串口通信，它可能用于与其他设备进行数据交换。在实际应用中，用户需要根据自己的硬件配置和需求来确定C00端口的具体功能，并进行相应的配置。

B06端口是干什么的
找到了 8 篇资料作为参考：

B06端口在Betaflight飞控系统中通常是指飞控板上的一个特定的引脚，它可以用于连接各种外设，例如电调（ESC）、传感器（如GPS模块）、LED灯条（LED_STRIP）等。具体功能取决于飞控板上的硬件布局和用户在Betaflight配置软件中的设置。

在搜索结果

中提到了资源重映射的概念，即可以通过配置文件或命令行重新定义这些端口的物理位置和功能，以适应不同的硬件布局或需求。例如，如果你的飞控板上的B06端口被标记为MOTOR 1，那么它可能被用作连接第一个电机的电调。如果B06端口被配置为LED_STRIP，那么它可能用于连接LED灯条。

此外，在搜索结果

中提到了串口的配置，如果B06端口被用作串口通信，它可能用于连接GPS模块或其他需要串行通信的设备。在这种情况下，B06端口将负责与这些设备进行数据交换。

总之，B06端口的具体功能取决于飞控板的设计和用户的配置。在进行任何配置之前，建议查阅飞控板的硬件手册和Betaflight的官方文档，以确保正确地使用该端口。