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edgeTX系统，input mix output都是干什么用的

5 2025-08-16 13:40

EdgeTX 把从“你拨动发射机上的摇杆/开关”到“无线电信号飞出天线”的全过程拆成 Input → Mix → Output 三段，这样做既是为了兼容各种机型（固定翼、直升机、穿越机、车、船），也是为了在复杂场景下给你最大的调整自由度。下面用一句话先给出各自的核心作用，再逐段解释。

一句话总结

Inputs：先给“裸”摇杆/开关做一次“个人化妆”（加 expo、改行程、命名）。
Mixes：把化好妆的 Inputs 按需要“混”在一起，并分配到具体的输出通道。
Outputs：把每个通道最后校准成舵机/电调真正能吃的 PWM 数值（端点、中点、方向）。

Inputs（输入层）——“先把原料处理好”

来源：所有物理硬件（摇杆、旋钮、开关、滑块）。
可以干的事
– 给摇杆加 expo、速率、偏移量（一次设定，后面反复用）。
– 给某个开关取个好记的名字，比如“ARM”。
– 好处：如果同一个摇杆要被多个通道引用，只需在这里调一次，后面 Mixes 里直接引用即可

。
典型场景：固定翼/滑翔机常用；穿越机若把 expo、rate 全交给飞控，这一页可以留默认。

Mixes（混控层）——“决定谁跟谁混，混多少，混到哪里去”

作用：把 Inputs 或原始硬件信号做“加减法”，然后映射到 1–32 号逻辑通道。
可以干的事
– 一条 Mix 线 = 一个“来源” + 权重 + 偏移 + 曲线 + 条件开关。
– 多条 Mix 线可以叠加到同一通道（例如飞翼：副翼+升降→同一片舵面）。
– 可以加延迟、限制最大行程、仅在某个飞行模式生效等

。
典型场景：
– 无飞控固定翼：做 V 尾、襟翼混控。
– 穿越机：最简单就是 1:1 直通（AETR），但也可以在这里做复杂逻辑。

Outputs（输出层）——“把数字变成舵机/电调能听懂的 PWM”

作用：把 Mixes 算出的 ±100 % 数值转成 1000–2000 µs 的 PWM 脉冲，再发给 RF 模块。
可以干的事
– 设 Min / Max 限制，防止舵机卡死。
– Subtrim（中点微调）、反向（INV）、自定义曲线进一步精调

。
– 对穿越机来说，这一步通常只是简单地把 1000–2000 范围对齐飞控的接收机通道。

完整数据流示意

摇杆 → (Inputs 化妆) → (Mixes 混控/分配通道) → (Outputs 校准 PWM) → RF 模块 → 接收机 → 舵机/电调/飞控

什么时候用哪一页？

只飞 Betaflight 穿越机：
Inputs 用默认；Mixes 里把 AETR 四个摇杆 1:1 分到 CH1–CH4，其余开关留 CH5 以上；Outputs 默认即可。
无飞控固定翼：
Inputs 调 expo/rate；Mixes 做升降+副翼混控、襟翼混控；Outputs 根据舵机实际行程再细调端点。

理解这三层之后，EdgeTX 的“复杂”其实就是“灵活”的代名词——你可以按需深挖，也可以极简配置。

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