PID程序测试，微分项阻尼作用演示
1250 2022-10-09 21:38
可以看出，虽然首次因为初始值的问题冒冲出来，但是后面会趋于缓和（阻尼）
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1250 2022-10-09 21:38
可以看出，虽然首次因为初始值的问题冒冲出来，但是后面会趋于缓和（阻尼）
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