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由“有朋自远方来”到“简单是福”

《一句顶一万句》老汪解释论语“有朋自远方来,不亦乐乎”。说正是圣人之悲。若是有贴心知己在身边,话都说尽了,远方来个朋友,岂不是白白添堵。况且并不知是不是朋友。这种辩证的思维,两级中庸的想法。也经常萦绕

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及物动词(vt.)和不及物动词(vi.)

及物动词vt其实叫transitive verb,不及物动词vi叫intransitive verb

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java分配内存空间

半初始化状态是说堆里分配了空间,给了初始值为0的时候(标号为0)。真正初始化是在标号为4的地方.

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角速度换算

rad/s:(弧度每秒 rad per second) deg/s:(角度每秒 degree per second) rpm:(转每分钟 RevolutionsPerMinuter) 把圆周的1/36

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物理、线性代数、高等数学

远点、末端的运动,能够带动整个系统,撬动整体姿态,完成克服重力的壮举、并维持稳定优雅,这离不开欧拉-拉格朗日方程的第一性原理。而整个系统的最优解不仅存在于证明牛二这个最基本的定理,还在于线性定常系统状

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LQR的python程序,结果和matlab一致

[hide] LQR算法python版 [/hide]

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python使用Control库进行LQR解算

conda create -n LQRControl python=3.8.10 激活使用 C:\Users\21> conda activate LQRControl (LQRControl

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算子

英语的算子是Operator,含义为操作、运算等等。 算子可以理解为,把一个函数变成另一个函数的东西。 函数是从数到数的映射。 泛函是从函数到数的映射。 算子是从函数到函数的映射。