git checkout v1.2.1
Note: switching to 'v1.2.1'.

You are in 'detached HEAD' state. You can look around, make experimental
changes and commit them, and you can discard any commits you make in this
state without impacting any branches by switching back to a branch.

If you want to create a new branch to retain commits you create, you may
do so (now or later) by using -c with the switch command. Example:

  git switch -c <new-branch-name>

Or undo this operation with:

  git switch -

Turn off this advice by setting config variable advice.detachedHead to false

HEAD is now at 140aab8 Update kevin-sp-v3_board.cc (#179)

解释“分离头指针”状态

如果你想要基于v1.2.1进行开发

创建新分支的步骤

1. 创建并切换到新分支 你可以使用git checkout -b命令来创建一个新的分支并切换到该分支。例如，如果你想创建一个名为v1.2.1-dev的新分支，可以执行以下命令：
   bash

    

• 复制

  git checkout -b v1.2.1-dev v1.2.1

   
  这个命令会基于v1.2.1标签的提交创建一个名为v1.2.1-dev的新分支，并将你的工作区切换到这个新分支。
• 确认当前分支 使用以下命令确认当前所在的分支：
  bash

   

2. 复制

   git branch

    
   你应该会看到v1.2.1-dev分支前有一个*号，表示当前工作区处于v1.2.1-dev分支。

如果你只是想查看v1.2.1的代码

如果你想要退出“分离头指针”状态

git checkout <branch_name>

git checkout main

总结

• 如果你想要基于v1.2.1进行开发，可以创建一个新的分支，例如v1.2.1-dev。
• 如果你只是想查看v1.2.1的代码，那么“分离头指针”状态是正常的。
• 如果你想要退出“分离头指针”状态，可以切换到一个已有的分支。