博客

李峋同款爱心（有源码）

import random from math import sin, cos, pi, log from tkinter import * CANVAS_WIDTH = 640 # 宽 CANV

马克思主义

马克思主义哲学是辩证唯物主义和历史唯物主义的统称，其前身是德国古典哲学。辩证唯物主义认为：世界的统一性在于它的物质性，物质是世界所发生的一切变化的基础。运动是物质的存在形式，物质的运动是绝对的，静止是

10度以内单摆，x约等于sinx

及物动词（vt.）和不及物动词（vi.）

及物动词vt其实叫transitive verb，不及物动词vi叫intransitive verb

算子

英语的算子是Operator，含义为操作、运算等等。 算子可以理解为，把一个函数变成另一个函数的东西。 函数是从数到数的映射。 泛函是从函数到数的映射。 算子是从函数到函数的映射。

各种芯片、芯片组术语

MPU:微处理器（Microprocessor Unit） IMU:惯性测量单元（Inertial Measurement Unit） MCU:微控制单元（Microcontroller Unit）

网上查找simplefoc资料

最近使用simpleFoc制作平衡小车。需要查看具体的代码以及参数的文档。很感谢中国有人制作了中文文档并且得到了原作者的认可。但是语言这种东西，只要表达就会有歧义。所以，如果你真的像搞清楚内在的含义，

Anaconda4.9.2安装python3.8.10运行SimpleFOCStudio

对于windows7，请选择python3.8.10，请选择Anaconda4.9.2（Anaconda3-2020.11-Windows-x86_64.exe） conda --version C:

线圈的多种用途，你知道吗？

两个金属板平行放置中间没有导体想通就构成一个电容。用电池可以给电容充电。电容可以储存电能。 一根导线螺旋缠绕后就变成了电感。通过电流的变化，会产生磁场的变化，电磁感应可知，电能可以转换成磁能，磁能也可

我的第一块板子，平衡小车大板