程序员讲数学-仰望星空

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《一句顶一万句》老汪解释论语“有朋自远方来，不亦乐乎”。说正是圣人之悲。若是有贴心知己在身边，话都说尽了，远方来个朋友，岂不是白白添堵。况且并不知是不是朋友。这种辩证的思维，两级中庸的想法。也经常萦绕

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英语的算子是Operator，含义为操作、运算等等。算子可以理解为，把一个函数变成另一个函数的东西。函数是从数到数的映射。泛函是从函数到数的映射。算子是从函数到函数的映射。

可以看出，随着积分项的引入，稳态误差被消除 [hide] 源代码1 [/hide] 尤其是中值不准的时候： [hide] 源代码2 [/hide] 积分饱和现象多产生于控制器长时间无法消除误差，导致积

可以看出，虽然首次因为初始值的问题冒冲出来，但是后面会趋于缓和（阻尼） [hide] 源代码 [/hide]

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