编程入门-仰望星空

远点、末端的运动，能够带动整个系统，撬动整体姿态，完成克服重力的壮举、并维持稳定优雅，这离不开欧拉-拉格朗日方程的第一性原理。而整个系统的最优解不仅存在于证明牛二这个最基本的定理，还在于线性定常系统状

[hide] LQR算法python版 [/hide]

牛逼啊

conda create -n LQRControl python=3.8.10 激活使用 C:\Users\21> conda activate LQRControl (LQRControl

英语的算子是Operator，含义为操作、运算等等。算子可以理解为，把一个函数变成另一个函数的东西。函数是从数到数的映射。泛函是从函数到数的映射。算子是从函数到函数的映射。

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宇宙的诞生源于正反物质粒子的数量上的不平衡和相互之间的陨灭。正电子是肯定存在的，只是不能和正物质接触罢了（正电子是反物质），接触就会变成光子辐射出去电子是最早发现的基本粒子。带负电，电量为1.602

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