机器人-仰望星空

转载需要附上这句话：来自bakecool的网站https://www.21mission.cn/article/1073 往期内容：穿越机练习原则与进阶——1——新手选择摄像头角度穿越机练习原则与

往期内容：穿越机练习原则与进阶——1——新手选择摄像头角度穿越机练习原则与进阶——2——左半心/右半心-左小旗帜/右小旗帜穿越机练习原则与进阶——3——荡秋千、甩尾倒车穿越机练习原则与进阶——

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首先来个文档学习线宽和线间距设计。然后再说大的错误，虽然后续发现即使正确了也无法直接使用。图中发送和接收的引脚在原理图时就画反了，导致在连线完毕后，实在没有力气想重新调整。但是后续发现，因为是5v

受力分析图：N是桨叶平面提供的支持力，G是整个穿越机受到的垂直向下的重力，F是带动穿越机平飞向前的动力。F与飞行时产生的风阻平衡。由图可知，风阻越大，需要F越大，代表速度越快。公式推导：a为向前加速

文件—>首选项—>设置 search.followSymlinks 关闭（去掉勾选） ctrl + shift + p 根据您当前的上下文访问所有可用命令。同eclipse alt+左右

git clone -b esp-drone git@gitee.com:bakecool/crazyflie-lib-python.git cd D:\tmp\leeebo-espdrone-cra

如果是灯哥开源的电机，需要simple-FOC2.2.1句号。如果是我自己的小车，注意，不管是测kv值用arduino例程验证，还是用vscode platformIO上传，都需要simple-FO

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直流电动机的转速与电枢电压成正比，但是当电压很低的时候，电机并不能启动。电枢电压从零开始，当提高到电机可以转动时的电压成为“死区电压”，意味着低于此电压，电机不能转动。追问死区电压和额定电压一般

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