机器人-仰望星空

往期内容：穿越机练习原则与进阶——1——新手选择摄像头角度穿越机练习原则与进阶——2——左半心/右半心-左小旗帜/右小旗帜穿越机练习原则与进阶——3——荡秋千、甩尾倒车穿越机练习原则与进阶——

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首先来个文档学习线宽和线间距设计。然后再说大的错误，虽然后续发现即使正确了也无法直接使用。图中发送和接收的引脚在原理图时就画反了，导致在连线完毕后，实在没有力气想重新调整。但是后续发现，因为是5v

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文件—>首选项—>设置 search.followSymlinks 关闭（去掉勾选） ctrl + shift + p 根据您当前的上下文访问所有可用命令。同eclipse alt+左右

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直流电动机的转速与电枢电压成正比，但是当电压很低的时候，电机并不能启动。电枢电压从零开始，当提高到电机可以转动时的电压成为“死区电压”，意味着低于此电压，电机不能转动。追问死区电压和额定电压一般

1. PID不能很好处理多变量问题，计算量小，可以不用得到系统模型。 2. LQR是优化控制的一种，通过减小cost得到最优输入。可以处理MIMO系统问题，需要得到MIMO系统模型。计算量比PID大，

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